Die ersten Angaben über Mielec stammen aus den 20-ger Jahren des 13. Jahrhunderts. Um das Jahr 1372 wurde hier die erste römisch-katholische Pfarrgemeinde gegründet. Die Gründung der Stadt wurde 1457 von König Kasimir, dem Jagiellonen genehmigt, die Gründungsurkunde wurde aber erst 1470 von den Brüdern Jan und Bernardyn Mieleccy ausgestellt. Die reiche Adelsfamilie Mieleccy, die in der 2. Hälfte des 16. Jahrhunderts zahlreiche bedeutende Staatsämter inne hatte (Jan – Groβmarschall der polnischen Krone, Sebastian – Kastellan von Krakau und der erste Senator der polnischen Krone, Mikołaj – Groβhetman der polnischen Krone), war sehr um ihren Familiensitz bedacht, deshalb entwickelte sich diese Stadt rege, u.a. auch dank einem blühenden Handel mit anderen Städten, darunter mit der damaligen Hauptstadt Krakau. In der Zeit der „schwedischen“ Sintflut und den Einmärschen von Rákoczy wurde Mielec gröβtenteils zerstört. Die Stadt wurde zwar wieder aufgebaut, aber ihre zuvor ziemlich schnelle Entwicklung geriet ins Stocken. Ihre Lage verbesserte sich auch nicht unter der österreichischen Herrschaft in den Jahren 1772-1918, als sie unter das österreichische Teilungsgebiet fiel, obwohl sie 1853 zur Kreisstadt ernannt wurde. Einen regen Anstoβ gab erst die Eingliederung von Mielec in die sog. zentrale Industrieregion und die Errichtung der Staatlichen Flugfahrtwerke in den Jahren 1937-1939. Der Zweite Weltkrieg und der Terror der deutschen Besatzung führten zur erneuten Zerstörung der Stadt. In der 2. Hälfte des 20. Jahrhunderts, nach der Umstrukturierung der Flugzeugfabrik in das Unternehmen WKS (Werk für Verkehrsmittel) und einer bedeutenden Erweiterung der Produktion (Flugzeuge, Fahrzeuge, Motoren, Brennstoffapparaturen, Elektrofahrzeuge „Melex”) nahm eine dynamische Stadtentwicklung ihren Lauf – Ende der 80-ger Jahre überschritt die Zahl der Einwohner stolze 60 Tausend. Der polnische Regierungswandel nach 1989 hatte keinen günstigen Einfluβ auf die Existenz des Unternehmens WKS, das 1999 Konkurs meldete. Anfang der 90-ger machte Mielec eine wirtschaftliche Krise durch, unter anderem kämpfte diese Stadt mit hoher Arbeitslosigkeit. Diese ungünstige Entwicklung konnte aufgehalten werden, nachdem 1995 die erste Sonderwirtschaftszone Polens, die Euro-Park Mielec, gegründet worden war. Heute ist Mielec nicht nur eine Kreisstadt und eines der wichtigsten Industriezentren des südöstlichen Polens, sondern auch ein sich rege entwickelndes regionales Bildungs-, Kultur- und Sportzentrum.