Mielec posiada herb, flagę i pieczęć. Wzory symboliki miejskiej są potwierdzone uchwałą Rady Miejskiej nr XVII/103/91, przyjętą na sesji 11 września 1991 roku. Zawiera je Statut Gminy Miejskiej Mielec.
Według tych dokumentów
symbole miasta Mielca mają następującą postać:
I. Herb
Na tarczy koloru niebieskiego, w dolnej części uncjalna litera M barwy żółtej, powyżej szyszak rycerski zwrócony w lewo, koloru czarnego. Wychodzące z niego rogi - lewy prosty, prawy rozgałęziony, czerwone. Tarcza herbowa na kartuszu koloru szarego, otoczona z trzech stron wijącą się wstęgą o barwie żółtej, ujętej obramieniem czerwonym. W dolnej części wstęgi napis: Mielec, koloru czarnego.
II. Flaga
Płat płótna o formie prostokąta leżącego, podzielony poziomo na 3 równe części o barwach (kolejno od góry): żółtej, niebieskiej, czerwonej. Na polu środkowym żółta litera M o kształcie uncjalnym.
III. Pieczęć miejska
Okrągła, o średnicy 35 mm, z przedstawieniem herbu miejskiego. W dolnej części otoku napis: MIASTO MIELEC. Zewnętrzna linia otokowa o formie ozdobnej.
Zgodnie z uchwałą rady, ujednolicony wzorzec herbu i flagi oraz tłok pieczęci miasta Mielca znajduje się w Urzędzie Miejskim w Mielcu i stanowi podstawę wszelkiej reprodukcji i kopiowania.
Symbole miejskie - herb, flaga i pieczęć - podlegają ochronie prawnej, a ich stosowanie regulują odrębne zarządzenia władz miejskich. Nadzór nad wykonaniem uchwały o symbolice miasta Mielca powierzono w 1991 roku Komisji Porządku Prawnego i Samorządności oraz Komisji Oświaty, Kultury, Sportu i Turystyki.
Zgodę Rady Miejskiej w Mielcu na używanie herbu lub nazwy miasta Mielca posiadają:
Komenda Powiatowa Policji w Mielcu uchwała XXII/210/2000 z 9 listopada 2000 r. w sprawie wyrażenia zgody na używanie herbu miasta
Zarząd Regionu Związku Żołnierzy - Górników Represjonowanych w latach 1949-1959 w Mielcu uchwała XXII/209/2000 z 9 listopada 2000 r. w sprawie wyrażenia zgody na używanie herbu miasta
Bieszczadzki Oddział Straży Granicznej uchwała V/57/99 z 25 lutego 1999 r. w sprawie wyrażenia zgody na używanie herbu miasta (sztandar BOSG)
Mieleckie Towarzystwo Kupieckie uchwała III/23/98 z 17 grudnia 1998 r. w sprawie wyrażenia zgody na używanie herbu miasta (logo MTK)
Wyższa Szkoła Gospodarki i Zarządzania z siedzibą w Mielcu uchwała XLVII/344/98 z 19 czerwca 1998 r. w sprawie wyrażenia zgody na używanie herbu miasta (logo WSGiZ)
Agencja Rozwoju Przemysłu SA Oddział Mielec uchwała XXII/159/96 z 24 kwietnia 1996 r. w sprawie wyrażenia zgody na używanie nazwy miasta Mielca na znaku towarowym (logo Specjalnej Strefy Ekonomicznej "EURO-PARK MIELEC")
Ponadto istnieje ustawowy i administracyjny obowiązek oznakowania taksówek osobowych zarejestrowanych w Mielcu - uchwała Zarządu Miasta nr 750/98 z 16 września 1998 r.
Obowiązująca kolorystyka szczegółowa herbu i flagi miasta Mielca, przydatna grafikom, drukarniom i wydawnictwom poligraficznym:
